De Esoterische Cyclus bestaat uit negentien bijeenkomsten waarin een mantra, dat is een meditatietekst, besproken wordt.
De mantra’s vormen samen een reeks die ervaarbaar maakt hoe door het zuiveren en omvormen van de zielenkwaliteiten denken, voelen en willen het waarnemen en kennen van de geestelijke wereld mogelijk wordt.
Op meer dan vijfentwintig plaatsen in Nederland worden – meestal maandelijks – bijeenkomsten gehouden waarop de voordrachten en mantra’s behandeld worden door een van de lectoren van de lectorenkring (zie ledenactiviteiten, blz 20,21). Deelname aan die bijeenkomsten staat open voor leden van de Vrije Hogeschool voor Geesteswetenschappen. Dat lidmaatschap vraagt men aan bij de lector bij wie men de cyclus wil gaan volgen. Het wordt na uitwisseling over de motivatie voor de aanvraag doorgaans verleend aan leden van de Antroposofische Vereniging, die al enkele jaren lid zijn.
De Esoterische cyclus is het programma voor de eerste klas van de nieuwe Michaëlische Esoterische School die Rudolf Steiner na de Kerstbijeenkomst startte. Voor zijn overlijden heeft hij geen kans meer gezien voor de tweede en derde klas een programma op te stellen.
Het onderling gesprek over ervaringen bij de omgang met de mantra’s kan gezien worden als een voortzetting van de eerste klas. Dat geldt ook voor het werken binnen de secties van de Vrije Hogeschool aan vakontwikkeling vanuit de antroposofie.