Het werk van Rudolf Steiner biedt een grote hoeveelheid aanwijzingen voor meditatie.
De eerste aanwijzingen in zijn boek De weg tot inzicht in hogere werelden gaan over het ontwikkelen van een stemming van eerbied en het creëren van momenten van innerlijke rust. Bij het beoefenen van (antroposofische) meditatie komt het niet alleen op de inhoud aan die men mediteert, maar ook op de stemming die men daarbij oproept.
In zijn basiswerken – zoals Theosofie, De weg tot inzicht …, en Wetenschap van de geheimen der ziel, beschrijft Rudolf Steiner meditatie-oefeningen die leiden tot inzicht in de geestelijke wereld. Die vullen elkaar aan, of bieden een alternatief pad. In dit verband passen ook de negentien mantra’s van de Esoterische Cyclus, die Rudolf Steiner na de Kerstbijeenkomst heeft gehouden.
Veel mensen ontvingen van Rudolf Steiner een persoonlijke tekst om op te mediteren.
Het Atelier Antroposofie en Samenleving biedt regelmatig cursussen op het gebeid van meditatie aan.
Meditatie moet gepaard gaan met het oefenen van karaktersterkte, innerlijke oprechtheid, rust van de ziel en volledige gelijkmoedigheid. Want alleen wanneer de ziel doordrongen is van deze eigenschappen, zal zij datgene wat zich in de loop van het mediteren vormt, geleidelijk aan in het gehele menselijke wezen verankeren.
Rudolf Steiner, Drei Schritte der Anthroposophie: Philosophie, Kosmologie, Religion, GA25.