De missie van de astrosofie is om de astronomie aan te vullen met geesteswetenschappelijke gezichtspunten uit de antroposofie.
Astrosofie is dan een wetenschap van planeten, sterren en kosmos waarin opnieuw plaats is voor de hogere wezens waarvan de kosmische verschijnselen uitdrukking zijn. Elisabeth Vreede heeft met haar astronomische brieven een belangrijke bijdrage geleverd aan de verbinding van antroposofische inzichten met actuele astronomische kennis. Een van de vraagstukken die spelen is de vraag naar de onderlinge beweging van de zon en de planeten. Volgens Rudolf Steiner bewegen de zon en aarde “achter elkaar aan” in een lemniscatische baan. Dat inzicht zou een enorme omwenteling kunnen betekenen in het wereldbeeld dat we hebben.
Naast aandacht voor het wezenlijke van sterren en planeten gaat het in de astrosofie bijvoorbeeld om het leren begrijpen van de ware relatie tussen zon en aarde. De elliptische baan van de aarde om de zon kan ook opgevat worden als een lemniscatische beweging. In dat wereldbeeld zijn zon en aarde meer gelijkwaardig dan in het gebruikelijke heliocentrische wereldbeeld.
Een ander onderwerp van studie is de spiegeling van de bewegingen van de planeten in de gebeurtenissen op aarde. Daarmee is de astrosofie niet alleen een vernieuwing van de astronomie, maar ook van de astrologie.
Elisabeth Vreede schrijft in haar eerste astronomische brief (september 1927): Zo is de sterrenwereld evengoed maya als de overige natuur, en wel maya van het verleden! Dringen we door tot achter deze maya, dan onthullen de sterren zich aan ons als ‘kolonies van geestelijke wezens’. We worden geleid naar het aanschouwen van de wezens van de hogere hiërarchieën, die in negen niveaus boven de mens staan, en allemaal op een bepaalde manier zijn verbonden met de sterrenwereld of de kosmologische ontwikkeling daarvan.
Verderop geeft zij het volgende schema:
| Serafijnen Cherubijnen | Kometen |
| Tronen Geesten van de wijsheid | Vaste sterren |
| Geesten van de beweging Geesten van de vorm | Planeten |
| Archai Aartsengelen | Maan |
| Engelen Mensen | Aarde |
Zie ook: Elisabeth Vreede Instituut