Naast veel wetenschappelijk werk heeft Rudolf Steiner ook kunstzinnig werk gemaakt. Daaronder vier mysteriedrama’s.
De mysteriedrama’s zijn toneelstukken waarin een groep mensen gevolgd wordt die karmisch met elkaar verbonden zijn. De mysteriedrama’s brengen niet alleen het aardse leven van de verschillende personen in beeld, maar ook hun ervaringen in de geestelijke wereld, zielenkrachten en geestelijke wezens.
Van deze lange toneelstukken – een opvoering duurt zes uur, of meer – vinden in Nederland regelmatig opvoeringen plaats door Het Drempeltheater.
De titels van de vier mysteriedrama’s die Rudolf Steiner schreef zijn: De poort van de inwijding, De beproeving van de ziel, De wachter aan de drempel en Het ontwaken van de zielen.