Op verschillende plaatsen en verschillende manieren beschrijft Rudolf Steiner de scholingsweg om tot inzicht in hogere werelden te komen.
Zijn eerste omvangrijke publicatie op dit gebied is het boek De weg tot inzicht in hogere werelden. Ook in de boeken Theosofie, Wetenschap van de geheimen der ziel en in Grenzen van de natuurwetenschap komt de scholingsweg aan de orde.